Az osszes emaxos videom ereszkedesnel billeg, errol a rossszul beallitott PID ertekek tehetnek. Nem astam magam bele a PID ertekekbe, annyit tudok rola, ha nem jol van beallitva, a quad billeg vagy rosszul all vissza vizszintesbe...
Az Emax 250 Nighthawk egy QAV 250 klon, ezert gondoltam elmegyek PID ertek nezobe a lumenier honlapra, ahol belebotlottam ebbe:
Mukodott :)
Az flight mode 1-on csak a D ertekeket huztam feljebb minimalisan, a mode 2-t egy az egyben innen masoltam, nekem tetszik, ereszkedeskor nincs a hintazo hatas, tetszik nagyon.
A PID resz egyenlore itt megakadt, mert meg mindig nem ertem, ha egy erteket allitok az mit eredmenyez (mindezen felul, minden quad mas erteket hasznal kofnigtol fuggoen (motor / prop / karok hossza / lapatok szama stb.) ezert jelenleg orulok a felmegoldasnak...
Ilyen lett:
A post tovabbi resze, a sajat biztonsagi modszereimrol fog szolni :)
Mas szinu propeller az ellentetes forgasiranyhoz, a motorok csavarja is mas szinu (a menet is forditott)
Ha az XT60 be van dugva, megtartja az antennat a zuhanas utani eldolestol...
Innen a led majd megy a karokra, a tepozar is cseres lesz...
Full range vevo, antenna vezetekek kozott 90fok, kesobb majd meg jol fog jonni, amikor mar nem csak vizszintesen repulgetek...
Csipogo, jelzi a lemerult aksit, kizarolag kulteren, mert brutal hangos
SD slot felett szigszalag, zuhanaskor konnyen elrepulhet
Csatorna allitas alulrol hozzaferheto, a led innen is at lesz helyezve a karokra...
A Quad maga
Az ujrarendezett kabelrengeteg, tudom elektromagnes, de nem erdekel :D
Ilyen propelleres zacsibol van 10 db-om, forgasirany szerint valogatva vannak benne a Diatone 5030-asok, tobb szinben, a quadon sosincs azonos szinu negy propeller
Mikor repulok, 1-5ig hasznalom az aksikat, igy mielott kimegyek, lemerem oket, majd sorban hasznalom, elkerulendo a lemerult aksis startot
Tarolashoz lencsevedo kupak, igy is csupa ujlenyomat :D
Sima M3-as 2cm-es tavtarto
Telemetria, folyamatosan beolvassa az aksi adatait...
70%-nal tobben nem igazan erdemes kivenni egy repules alatt az aksikbol, ha keves a repido, venni kell meg aksit, senki sem akar tabortuzet a levegoben :)
Ez a propeller meg repul, de barmikor eltorhet, nem er annyit
Kezdhetnem ugy, hogy a Forza a sarkban pihen es gyujti a port, de ez engem is elszomorit, inkabb meg sem emlitem :)
A mindennapi repkedo kutyu tronjara szegyenszemre felkerult az Emax 250 Quad, ami helyszukeben (repter hianyaban) egy nagyon jo mokazos multikopter, csak ajanlani tudom.
Mivel a quad hatosugara (full range spektrum) tobb mint ahol meg latni lehet a vasat, ezert az FPV mint olyan mar a kezdetekkor alapveto kovetelmeny volt. (FPV - first person view, vagyis azt latod mint a pilota egy kijelzon [szemuveg / monitor], a gepen levo kamera kozvetiti az elokepet).
Mulkor ez az egeszet osszeraktam, a videojel atjon szerettem volna mindehez extra informaciot a kijelzore, erre a megoldas az OSD (On screen display). Sokaig a Tarot GPS-es valtozata tunt befutonak, de a GPS elhelyezeset meg mindig nem tudom hogyan oldanam meg, ezert kiesett, volt meg egy sima voltmero / timer de az meg tul keves, mellesleg ezeket a DX6 duruzsolja a fulembe...
Bekotesi rajz, itt a jobb oldali kozepso 12V-ot erdemes elkerulni.
A befuto a MinimOSD Hobbyking/Banggoodos masolata lett fillerekert. A rendszernek van egy gyenge pontja, ha 12V-os voltmero ra van kotve a kamera reszhez, hajlamos tulmelegedni es magikus fustot eregetni, nekem a kameram ugye BEC-rol kapja az 5V-ot, ezert ez a resz nem is kell, igy ki lehet kerulni.
Nem kell hozza mas mint ket forrasztas a megadott helyen, amihez meg kulon szerszamot is kellett vennem (egy vicces 3 AA elemmel mukodo hobby solder lett a befuto :D)
Tehat a ket aramkor ossze van kotve, aramot kap a CC3D-rol, osszedugva pedig nem talal MAVLink adatot (telemetria protokol), ami nem is csoda, mivel a CC3D UAVTalkot hasznal.
Igen am, de a Firmware csak 1.3-ig van itt fent a CC3D-hez, amibol mar 15.2-nel tartunk. Ennek az oka, hogy a google nem enged .hex fileokat feltenni a code.google-ra, ezert itt jon egy trukk, at kell menni az openpilot forumba es onnan letolteni a neked megfelelo FW-t.
Innen torteno letolteshez kell egy openpilot regisztracio, nincs mese, meg kell tenni :)
Mar csak egy FW modositas es szemelyreszabas van hatra, amihez kell egy usb csatlakozas.
Tipp: En okosan minden osszedugasnal a tuket egyesevel kotottem ra a minimosd-re, nem pedig az USB-TTL oldalra, ha megforditod akkor a teljes 6 tu bekotese egy mozdulat, mivel nincs TX-RX csere, siman egyenesen van kotve :D
Geppel osszekotve, megfelelo driverek letoltve (enyem Banggoodrol van, ahonnan vetttem van is USB TTL driver), egy windows keresese majd mehet is a MinOPOSD Config tool.
Betoltod a FW-t, charsetet updateled beallitod a neked megfelelo layoutut (kikapcsolod a GPS-t mert nincs, leveszed a volt kijelzeset stb) majd beallitod a kameraeval megegyezo PAL / NTSC szavanyt (kulonben megjeleink az OSD, bebootol es a kamera felulirja...)
Ha ez kesz, osszekotod az OSD-t a CC3D-hez kapott kabelek egyikevel, telemetria legyen 57600 - Kesobb van lehetoseg OpenPilot kompatibilis GPS adatokat is kivinni a kepernyore :)
Ha minden jol megy, akkor egy csodas OSD lesz a kepen, nekem ora / gaz / dolesszogek / repulesi mod es a legfontosabb virtualis horizont van a kepernyon.
